“悟空”机器人披着红色斗篷走来走去，仿生人形机器人“苏轼”与现场观众诗词对答，在仿真技术和角色大模型（NPC LLM）的加持下，机器人可以高度还原国内外的历史名人的外貌特征和声音行为等……

　　8月底，国内最大的机器人展会——世界机器人大会（WRC 2024）在北京举办，可谓是今年最受关注的产业展会之一。27款机器人同台竞技，各展其能。

　　展会官方平台披露的数据显示，大会得到来自欧洲、美国、德国、韩国、日本等26家国际机构支持，近170家企业携600余款展品参展，60余款新品首发，27款人形机器人亮相。来自10余个国家1.3万名选手参赛，论坛线上线下听众达160万人次，近400家国内外媒体到会报道……

　　和去年相比，这届机器人的“能力圈”是肉眼可见地进步了一大截，下游零部件公司也有了跨越的发展，布局关节和灵巧手公司越来越多。

　　未来的社会需要怎样的机器人？没有人能给出非常清晰的预测，但一些方向上的突破已经箭在弦上。从功能到技术，机器人板块革命的进度不亚于AI的历史进程，也难怪机器人行业被预期可能是下一个“类ChatGPT”的科技风口。

　　趋势1：机器人越来越像人类

　　从世界人工智能大会到世界机器人大会，展会现场最火爆的品类总是人形机器人。

　　本届世界机器人大会上，最显眼的入口位置就是人形机器人技术创新区，这个区域集中展示了一批最像人的机器人，尤其是那些模拟了人类的皮肤与五官，可以模仿人类表情和动作的机器人产品。甚至包括以诺贝尔为原型的历史人物机器人和在舞台上劲歌热舞的女团机器人。

　　这届机器人也“长高了”。它们的身高和体重都更接近人类的身材，身高1.7米到1.8米的机器人屡见不鲜。

　　当前，人形机器人的发展空间可能是所有科技公司为数不多的一个共识，作为AI的实物载体，机器人在生成算法、预训练模型和多模态技术等AI技术的发展下，智能化程度将快速升级。

　　人形机器人正迎来“0到1”的爆发阶段，国内产业链各环节将有望迎来高速发展。

　　趋势2：应用场景越来越多

　　当人形机器人足够像人，人类自然会让他们承担一些人类想要摆脱的任务——比如家务。在肉眼可见的未来，机器人很有可能会在我们生活中发生深度的渗透。

　　很多公司开始探索不同机器人应用。比如娱乐层面，机器人可以吹拉弹唱，可以背诗写毛笔字，可以化妆，可以一起参与运动；工业层面机器人可以帮人民搬箱子拧螺丝，回家还能叠衣服做饭等等。

　　根据应用领域，机器人可分为工业、服务和特种机器人三大类。

　　工业机器人：指的是面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人，包括搬运、包装、焊接等等。

　　服务机器人：在非结构环境下为人类提供必要服务的多种高技术集成的先进机器人，包括家用、医疗和公共服务的机器人等。

　　特种机器人：替代人类从事高危环境和特殊工况的机器人，主要是军用机器人、急救机器人等等。

　　2023年的《“机器人+”应用行动实施方案》提到，到2025年制造业机器人密度较 2020年实现翻番，服务机器人、特种机器人行业应用深度和广度显著提升，机器人促进经济社会高质量发展的能力明显增强。

　　趋势3：灵巧手大革命

　　有一个著名的专家观点是，“机器人是自动化的‘最后一公里’，灵巧手是机器人‘最后的一厘米’。”

　　在这一次的世界机器人大会上，随着人形机器人概念的水涨船高，作为人形配件的灵巧手应用也迎来热潮。

　　灵巧手作为机器人的末端工具，能力直接决定机器人系统完成各种操作任务的工作性能。马斯克提出灵巧手需要实现“穿针引线”的功能。

　　根据特斯拉23年12 月公布的视频，二代人形机器人产品单手具有11个自由度，运动的速度和抓取性能大幅提升，每一个指节均配有触觉传感器，可完成 双指捏起并传递鸡蛋等复杂动作，其中的亮点包括：（1）精准力控：力控恰到好处，双指捏起但不捏碎鸡蛋；（2）脑手协同：灵巧手可以精准 完成大脑下达的命令并实时反馈连贯完成动作。

　　浙商证券预计，到2030年人形机器人灵巧手全球市场空间约568亿元。

　　机器人产业ETF：159551

　　联接A：020289 联接C：020290

　　未来已来

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